LVDT位移傳感器在機(jī)械手上的應(yīng)用

　　工業(yè)機(jī)械手在安裝和使用過程中，主軸的位置需要進(jìn)行調(diào)整與定位。目前，市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動(dòng)化測量替代原有的人工機(jī)械式定位，增加了機(jī)械手安裝的準(zhǔn)確性，一定程度上提升了機(jī)械手的性能與控制精度。安裝時(shí)，LVDT位移傳感器被安裝在機(jī)械手主軸上，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點(diǎn)，傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電信號或者數(shù)字信號，經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng)，便可以很好地檢測并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械手的狀態(tài)。這是一種獨(dú)立于機(jī)械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng)，可以有效降低人為因素對機(jī)械手操作系統(tǒng)的干擾，同時(shí)也有效減少了停機(jī)維護(hù)次數(shù)與維護(hù)所需要的時(shí)間，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。

　　工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)常用的自動(dòng)化設(shè)備，是簡化版的工業(yè)機(jī)器人，也是工業(yè)機(jī)器人分支中最為重要的一個(gè)系列。工業(yè)機(jī)械手因?yàn)閺?qiáng)大的重復(fù)性、可靠性、靈活度與耐力度，在工業(yè)化批量生產(chǎn)或者流水線生產(chǎn)中有著無可比擬的優(yōu)勢與效率，成為現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)標(biāo)志性自動(dòng)化設(shè)備。

　　工業(yè)機(jī)械手在安裝和使用過程中，主軸的位置需要進(jìn)行調(diào)整與定位。目前，市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動(dòng)化測量替代原有的人工機(jī)械式定位，增加了機(jī)械手安裝的準(zhǔn)確性，一定程度上提升了機(jī)械手的性能與控制精度。安裝時(shí)，LVDT位移傳感器被安裝在機(jī)械手主軸上，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點(diǎn)，傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電信號或者數(shù)字信號，經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng)，便可以很好地檢測并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械手的狀態(tài)。這是一種獨(dú)立于機(jī)械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng)，可以有效降低人為因素對機(jī)械手操作系統(tǒng)的干擾，同時(shí)也有效減少了停機(jī)維護(hù)次數(shù)與維護(hù)所需要的時(shí)間，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。